Motovis擁有世界領(lǐng)先的視覺(jué)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（VSLAM）技術(shù)， 使汽車能夠在未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)定位與建圖。 該技術(shù)能夠融合車載攝像頭和其它傳感器的連續(xù)信息，在理解環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)的同時(shí)定位車輛的相對(duì)位置。
常規(guī)的視覺(jué)系統(tǒng)雖然不能直接提供圖像的深度信息但卻有其他明顯的優(yōu)點(diǎn)。首先，當(dāng)前的量產(chǎn)車輛很多已經(jīng)配備了用于停車輔助和ADAS的環(huán)視系統(tǒng)。相比于其它解決方案，特別是基于激光雷達(dá)的解決方案，采用視覺(jué)系統(tǒng)有明顯的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。其次，我們的SLAM解決方案不僅僅依賴于圖像， 還能夠結(jié)合多種其他傳感器（例如IMU，GPS， UWB， 里程計(jì)等）使整個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)行并提供及時(shí)、 豐富的環(huán)境理解。
從特征點(diǎn)到三維輪廓乃至更高級(jí)的帶有語(yǔ)義信息的交通標(biāo)志與車道標(biāo)記。 在為車輛實(shí)時(shí)定位提供3D幾何信息的同時(shí)，這種多層級(jí)的3D特征的語(yǔ)義性內(nèi)容也能夠?yàn)長(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的決策與路徑規(guī)劃打下良好的基礎(chǔ)。除此之外我們的解決方案能夠完成實(shí)時(shí)的、高精度的、完整的6自由度位置估計(jì)。 通過(guò)進(jìn)一步融合其它定位傳感器和高精地圖， 我們能夠提供連續(xù)的高精度車輛姿態(tài)信息。
