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魔視智能虞正華:自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)在于商業(yè)化路徑的落實(shí)

2020-06-22
來(lái)源:打通嵌入式汽車AI 魔視智能

隨著無(wú)人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)的放寬以及主要車企及科技公司自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的不斷落地,2021年,全球自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到70.3億美元,而到2035年,預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車銷量將達(dá)2100萬(wàn)輛,自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景可期。


根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,中國(guó)市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛的喜歡程度為63%,遠(yuǎn)高于成熟市場(chǎng)的41%,表明中國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的接受度更高。龐大的汽車銷量和消費(fèi)者對(duì)科技的需求,有望使中國(guó)成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)。


在2020 汽車視覺(jué)前瞻技術(shù)展示交流會(huì)上,魔視智能CEO虞正華進(jìn)行主題為 “基于視覺(jué)人工智能的自動(dòng)泊車和代客泊車”的分享,并與其他嘉賓就無(wú)人駕駛的商業(yè)化路徑,發(fā)展趨勢(shì)及場(chǎng)景落地等話題進(jìn)行了交流,以下為摘錄自現(xiàn)場(chǎng)的觀點(diǎn)和發(fā)言。


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關(guān)于自動(dòng)駕駛的商業(yè)化


“自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)經(jīng)歷了最初一輪創(chuàng)業(yè)熱潮,當(dāng)前的最大挑戰(zhàn)就是如何落實(shí)到具體的商業(yè)化路徑”,虞正華認(rèn)為,“真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化,還需要很多探索,目前趨同的認(rèn)知,是從一些特定的場(chǎng)景和應(yīng)用開(kāi)始逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。這樣的路徑首先比較現(xiàn)實(shí),其次在這個(gè)過(guò)程中既能實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值又能驗(yàn)證產(chǎn)品?!?/p>


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中國(guó)的特點(diǎn)首先在于對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)同度高,從政府、車廠到企業(yè)、民眾,對(duì)新興事物持有開(kāi)放和支持的態(tài)度。第二,中國(guó)的工況和路況比較復(fù)雜,給自動(dòng)駕駛帶來(lái)很多技術(shù)挑戰(zhàn),這也是中國(guó)和全球相比更加困難的地方。第三,中國(guó)有豐富的運(yùn)用自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景,有非常強(qiáng)的應(yīng)用需求,從落地角度來(lái)說(shuō)這是鮮明的優(yōu)勢(shì)。


L4自主泊車場(chǎng)景將率先爆發(fā)


虞正華表示,自主泊車確實(shí)越來(lái)越受重視,不止是國(guó)內(nèi),也包括國(guó)外。從類似反向召喚功能到完全自主泊車,可以演變出很多功能,這種持續(xù)迭代對(duì)消費(fèi)者很有吸引力。他認(rèn)為,自主泊車會(huì)是L4級(jí)別能夠最早實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)落地的應(yīng)用場(chǎng)景。


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不過(guò)從自動(dòng)泊車到自主泊車,仍存在幾大挑戰(zhàn):首先自動(dòng)泊車是近距離的,人在車內(nèi)或者車附近,人必須通過(guò)鑰匙或者某種方式表明人在控制車,人雖然不需要真正控制方向盤,但可以在緊急情況下讓車停下;但L4層級(jí)人和車分離,自主泊車時(shí)沒(méi)有了人的干預(yù),所以最大的挑戰(zhàn)首先是安全性,如何保障車是安全的,不會(huì)對(duì)外界造成傷害,這是巨大的挑戰(zhàn)。
 
第二,自主泊車需要地圖的配置,因?yàn)椴皇墙嚯x的停車場(chǎng),需要地圖解決定位問(wèn)題,技術(shù)上涉及到地圖和定位算法,這是新的需求。
 
第三,從最終落地來(lái)說(shuō),自主泊車其實(shí)是需要一個(gè)生態(tài)的,涉及到停車場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)商、地圖供應(yīng)商、車廠、自動(dòng)駕駛公司等等,大家構(gòu)建完整的生態(tài)一起推動(dòng)。在生態(tài)的打造方面也是一大挑戰(zhàn)。


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從魔視智能的情況來(lái)說(shuō),L4級(jí)主要是低速AVP的場(chǎng)景,未來(lái)可能需要更多的技術(shù)驗(yàn)證,在高速場(chǎng)景下驗(yàn)證L4技術(shù),這是需要進(jìn)一步完善的。此外,在高速場(chǎng)景涉及到跟路側(cè)的協(xié)同,這個(gè)也是結(jié)合新基建的布局,在路測(cè)方面,看起來(lái)中國(guó)會(huì)比其他國(guó)家做更多的事情,但車和路到底怎么協(xié)同還是有很多的未知,這個(gè)也是需要大家進(jìn)一步探索的地方。
 
“下一步最主要的方向,是構(gòu)建面向L3/L4自動(dòng)駕駛的域控制器”,虞正華表示,“這個(gè)控制器集成的內(nèi)容會(huì)越來(lái)越多,所支持的功能也會(huì)越來(lái)越豐富。我們的目標(biāo)是做自動(dòng)駕駛的大腦,預(yù)控制器就是這個(gè)大腦最終承載的方式和承載的平臺(tái),這涉及到整體的硬件/軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、中間件、功能劃分以及如何實(shí)現(xiàn)功能安全的要求等?!?/p>


自動(dòng)駕駛技術(shù)在發(fā)展過(guò)程中還將面對(duì)怎樣的難題?


自主代客泊車作為L(zhǎng)4級(jí)的自動(dòng)駕駛典型應(yīng)用,涵蓋了自動(dòng)駕駛所有的關(guān)鍵技術(shù):環(huán)境感知、多傳感器融合、車輛定位、路徑規(guī)劃、駕駛決策。這些關(guān)鍵技術(shù),都離不開(kāi)算法的支撐。


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從環(huán)境感知角度,目前行業(yè)已經(jīng)趨同于深度學(xué)習(xí)算法,但是要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的系統(tǒng),解決不同場(chǎng)景的適應(yīng)性,依然對(duì)感知算法提出了諸多挑戰(zhàn)。而定位算法,也需要利用車輛上搭載的低成本傳感器,實(shí)現(xiàn)高精度的厘米級(jí)定位,同樣對(duì)算法提出了重大挑戰(zhàn)。


自動(dòng)駕駛始終會(huì)面對(duì)的難題是如何平衡硬件平臺(tái)的高算力和高門檻?虞正華指出,把算法和硬件平臺(tái)有效結(jié)合在一起本身有一定門檻。最初在選擇平臺(tái)時(shí),魔視智能幾乎考察了所有可能的平臺(tái),包括FPGA、ARM、CPU等,綜合考慮以下因素,最終選擇了FPGA:但FPGA的實(shí)現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)對(duì)算法本身和FPGA都有很強(qiáng)的基礎(chǔ),需要團(tuán)隊(duì)之間的密切配合,從開(kāi)發(fā)角度把算法通過(guò)硬件的描述語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。


虞正華表示:我們從一開(kāi)始就在FPGA里采用相對(duì)通用的AI引擎,以適應(yīng)算法的不同變化,采用相對(duì)通用引擎的好處是,隨著積累的模塊逐漸增多,模塊組合可以實(shí)現(xiàn)不同的新功能,因此,開(kāi)發(fā)得越久,整體積累也越多,從而使得團(tuán)隊(duì)面臨的門檻不斷降低,并有效降低由于軟硬件適配帶來(lái)的工程風(fēng)險(xiǎn),算法最大限度利用算力,降低系統(tǒng)成本。 


自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)如何構(gòu)筑護(hù)城河?


業(yè)內(nèi)的人深知,自動(dòng)駕駛技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)是一個(gè)需要投入大量精力、厚積薄發(fā)的艱難過(guò)程。魔視智能通過(guò)全棧式的布局,在逐漸構(gòu)筑企業(yè)的護(hù)城河。


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首先從L0-L4,魔視智能已經(jīng)形成了全棧式的產(chǎn)品布局。包括已經(jīng)量產(chǎn)或在定點(diǎn)開(kāi)發(fā)中的產(chǎn)品,可實(shí)現(xiàn)的功能包括前視預(yù)警(比如行人防撞、車輛防撞、車道偏離預(yù)警),以及其他預(yù)警功能(包括駕駛員行為監(jiān)控(DMS)、盲區(qū)檢測(cè)(BSD))。一直到L2自動(dòng)緊急剎車(AEB)或車道保持(LKA)等功能,還有視覺(jué)和超聲融合的泊車(APA),自主代客泊車(AVP)等。
 
另一方面,全棧式布局還體現(xiàn)在對(duì)三大主要市場(chǎng)的覆蓋,前裝乘用車、前裝商用車及后裝三大產(chǎn)品線積累了頭部客戶,和國(guó)產(chǎn)自主乘用品牌前10大車廠中的9家錨定了深入緊密的合作關(guān)系,和領(lǐng)先的商用車廠及超一線大都市的公交集團(tuán)均已啟動(dòng)合作落地。
 
此外,在技術(shù)路徑上,無(wú)論是軟硬一體的系統(tǒng)還是單獨(dú)提供軟件,還是以軟件授權(quán)的方式提供IP?!白鲎詣?dòng)駕駛的賦能者”,虞正華表示,“這是魔視智能希望未來(lái)在整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)所期望扮演的角色。”
 
最后,作為錨定于基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行商業(yè)落地的AI創(chuàng)業(yè)公司,魔視智能通過(guò)算力、算法、數(shù)據(jù)齊頭并進(jìn)。在堅(jiān)持汽車級(jí)嵌入式芯片平臺(tái)路線的同時(shí),在感知算法領(lǐng)域已經(jīng)走在行業(yè)前沿,充分發(fā)揮了FPGA特性進(jìn)行DNN深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加速和算法的快速迭代。數(shù)據(jù)方面,建立起了一套以數(shù)據(jù)預(yù)處理為核心的完善有效的數(shù)據(jù)作業(yè)體系。目前魔視智能ADAS產(chǎn)品已經(jīng)在全國(guó)30個(gè)省采集視頻測(cè)試,測(cè)試總里程超過(guò)10,000,000公里。