國(guó)內(nèi)第一家基于FPGA、深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)ADAS并實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的創(chuàng)業(yè)公司。和比亞迪合作開(kāi)發(fā)的車(chē)型已經(jīng)在2018年6月正式上市，目前每月穩(wěn)定出貨量過(guò)千，累計(jì)上萬(wàn)。
這是魔視智能給自己定義的新標(biāo)簽。
魔視智能CEO虞正華自信說(shuō)到，現(xiàn)在各位去4S店展臺(tái)就能看到配置了我們ADAS產(chǎn)品的車(chē)型，除了我們，國(guó)內(nèi)沒(méi)有其它創(chuàng)業(yè)公司敢用這樣的方式來(lái)介紹自己。
魔視智能 CEO 虞正華
9月27日，高工智能汽車(chē)受邀參加魔視智能在上海召開(kāi)的“2018技術(shù)和市場(chǎng)成果發(fā)布會(huì)”。會(huì)上，魔視智能公布了其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與OEM合作項(xiàng)目上的最新進(jìn)展，并同時(shí)發(fā)布基于車(chē)規(guī)級(jí)嵌入式處理器和深度學(xué)習(xí)的L3級(jí)可量產(chǎn)自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品樣機(jī)。
與9家OEM達(dá)成定點(diǎn)，前裝月出貨量上千
高級(jí)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)有著巨大的市場(chǎng)潛力。 但由于自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全系統(tǒng)在汽車(chē)整車(chē)系統(tǒng)里的重要性，各大主機(jī)廠對(duì)于相關(guān)產(chǎn)品設(shè)置了很高的準(zhǔn)入門(mén)檻， 對(duì)于系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、魯棒性、普適性、可靠性有著苛刻的要求。
因此，國(guó)內(nèi)雖然有許多從事自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的創(chuàng)業(yè)公司，但前裝乘用車(chē)量產(chǎn)項(xiàng)目一直以來(lái)都被國(guó)際巨頭把持，在一線乘用車(chē)量產(chǎn)項(xiàng)目早日實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破，成為了衡量自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司綜合競(jìng)爭(zhēng)力的標(biāo)尺，也是各家公司共同的目標(biāo)。
目前，魔視智能與比亞迪前裝乘用車(chē)合作的車(chē)型于2018年6月份正式上市，每月穩(wěn)定出貨上千臺(tái)。
虞正華表示：“魔視智能是國(guó)內(nèi)首家基于FPGA、深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)ADAS的并實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)創(chuàng)業(yè)公司，除了我們沒(méi)有其他人敢這樣介紹自己?！?br/>
魔視智能合作量產(chǎn)車(chē)型產(chǎn)品實(shí)拍圖
不止如此，魔視智能在市場(chǎng)方面還與北汽新能源，一汽，蔚來(lái)，眾泰等國(guó)內(nèi)的一線整車(chē)主機(jī)廠進(jìn)行不同LEVEL等級(jí)，面向多個(gè)產(chǎn)品方向，滿足多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目合作。
到目前為止， 魔視智能已經(jīng)和18個(gè)OEM及Tier 1進(jìn)行量產(chǎn)和產(chǎn)品研發(fā)合作，其中9個(gè)乘用車(chē)和商用車(chē)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)正式定點(diǎn)。自今年6月正式批量量產(chǎn)至今，累計(jì)出貨已經(jīng)過(guò)萬(wàn)臺(tái)。
按照當(dāng)前在進(jìn)行的項(xiàng)目預(yù)測(cè)統(tǒng)計(jì)，魔視智能到2019年末會(huì)有30個(gè)主機(jī)廠OEM及TIE1量產(chǎn)及合作項(xiàng)目，17個(gè)正式定點(diǎn)，搭載超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)不同車(chē)型的車(chē)輛使用魔視智能前裝產(chǎn)品，累計(jì)出貨量實(shí)現(xiàn)單月過(guò)萬(wàn)。
虞正華說(shuō)：“魔視智能夠率先撬開(kāi)外企壟斷的乘用車(chē)市場(chǎng)，靠的是過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力。”
拿此次展示的乘用車(chē)前視一體機(jī)來(lái)說(shuō)，其具有低功耗、低延遲、高魯棒性、可擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崿F(xiàn)LDW、PCW、FCW、SLI、IHBC等功能。
魔視智能—前視智能駕駛輔助一體機(jī)
魔視智能—前視智能駕駛輔助一體機(jī)（帶DVR）
?低功耗：基于Xilinx Zynq-7020處理器完成嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，F(xiàn)PGA部分功耗為3W左右；
?低延遲：80ms左右；
?高魯棒性：可達(dá)到每秒25幀實(shí)時(shí)處理，對(duì)車(chē)輛檢測(cè)距離>120米，行人檢測(cè)距離>80米；經(jīng)過(guò)了達(dá)到700萬(wàn)公里不同維度的測(cè)試；通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，能夠夜視識(shí)別車(chē)輛和行人目標(biāo)，最大程度上避免了夜晚駕駛的盲目性，提升行車(chē)安全；
?靈活可拓展：擴(kuò)展AEB、ACC和LKA功能，還可集成行車(chē)記錄儀（DVR）。
除此之外，當(dāng)前魔視智能還與包括線控制動(dòng)，智能網(wǎng)聯(lián)，儀表，新能源動(dòng)力系統(tǒng)總成，雷達(dá)在內(nèi)的多個(gè)一線體系供應(yīng)商進(jìn)行多種形式的深入合作，開(kāi)發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛控制的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，為持續(xù)輸出修練內(nèi)功。
其中，融合毫米波雷達(dá)AEB項(xiàng)目和L3級(jí)環(huán)視融合超聲波雷達(dá)的自主泊車(chē)項(xiàng)目，已經(jīng)與多家主機(jī)廠展開(kāi)合作測(cè)試、標(biāo)定。
發(fā)布基于FPGA SOC和深度學(xué)習(xí)的可量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)泊車(chē)樣機(jī)
在本次發(fā)布會(huì)上，魔視智能也正式公布了新的基于FPGA SOC和深度學(xué)習(xí)的可量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)泊車(chē)樣機(jī)。其采用了環(huán)視和超聲波傳感器深度融合方案，可大大提高自動(dòng)泊車(chē)的智能化程度和復(fù)雜泊車(chē)場(chǎng)景覆蓋。
自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)展示
環(huán)視自動(dòng)泊車(chē)控制樣機(jī)Planck（DVPL0101）
這套基于魔視智能嵌入式深度學(xué)習(xí)的完整自動(dòng)泊車(chē)方案，通過(guò)前后左右四向190°魚(yú)眼鏡頭和超聲傳感器融合感知，與傳統(tǒng)超聲波雷達(dá)方案相比，其可大幅增加了停車(chē)位檢測(cè)的成功率，從而提高了泊車(chē)入位的成功率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)和全自動(dòng)泊車(chē)控制，以及一鍵式遙控泊車(chē)。
普通的超聲波自動(dòng)泊車(chē)方案并不能識(shí)別車(chē)道線，車(chē)輛通過(guò)超聲波雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)和兩車(chē)間隙之間的空車(chē)位。如果停車(chē)場(chǎng)有連續(xù)多個(gè)空車(chē)位、超聲波自動(dòng)泊車(chē)方案對(duì)車(chē)位的識(shí)別率會(huì)很低，自動(dòng)泊入時(shí)也會(huì)有壓路沿等誤操作，因此場(chǎng)景適應(yīng)性差，體驗(yàn)也差強(qiáng)人意。
虞正華表示，超聲波融合環(huán)視的自動(dòng)泊車(chē)方案可以有效解決這些問(wèn)題。
采用深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)方案更容易在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)車(chē)位識(shí)別，再融合超聲波雷達(dá)距離監(jiān)控，這樣的匹配可以大幅度提升功能魯棒性，帶給消費(fèi)者更好的體驗(yàn)，也會(huì)是自動(dòng)泊車(chē)以后發(fā)展的主要技術(shù)方案。
相比于同類(lèi)產(chǎn)品，魔視智能采用了FPGA、深度學(xué)習(xí)打造自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品，其具有小型化，低功耗（自動(dòng)泊車(chē)及自主泊車(chē)產(chǎn)品，魔視智能采用Xilinx ZYNQ 及MPSOC系列處理器，功耗可控），高可靠性（測(cè)試訓(xùn)練數(shù)據(jù)過(guò)百萬(wàn)，可識(shí)別不同場(chǎng)景下，不同材質(zhì)（土路、路肩、磚地等等）的停車(chē)位）等優(yōu)勢(shì)。
適用于多種泊車(chē)場(chǎng)景
除此之外，這套系統(tǒng)還可以通過(guò)中控車(chē)機(jī)為駕駛員提供360°全景環(huán)視，協(xié)助駕駛員檢測(cè)車(chē)輛位置與周邊環(huán)境障礙物，消除復(fù)雜泊車(chē)情形下的視覺(jué)死角和事故風(fēng)險(xiǎn)，減輕和緩解駕駛壓力。
目前，魔視智能基于深度學(xué)習(xí)和車(chē)規(guī)級(jí)嵌入式平臺(tái)的自動(dòng)泊車(chē)方案，已經(jīng)在和多個(gè)OEM及TIE1 進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試和驗(yàn)證，最快于2019年實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn) 。
自動(dòng)泊車(chē)是當(dāng)下，自主代客泊車(chē)是未來(lái)
虞正華表示：“自動(dòng)泊車(chē)的未來(lái)是自主代客泊車(chē)，魔視智能計(jì)劃在2020年左右，實(shí)現(xiàn)基于VSLAM車(chē)輛定位的自主代客泊車(chē)，解決用戶(hù)最后一公里的實(shí)使用場(chǎng)景需求?！?br/>
目前，魔視智能已經(jīng)做了不少工作，實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)的環(huán)境感知和車(chē)體定位系統(tǒng)技術(shù)。其自主代客泊車(chē)在環(huán)視和超聲波融合的基礎(chǔ)上增加了其它定位傳感器融合技術(shù)，以及在線或離線高精度地圖。
最大優(yōu)勢(shì)是基于攝像頭為主的VSLAM和深度學(xué)習(xí)緊密耦合實(shí)現(xiàn)6D車(chē)輛定位，過(guò)程不依靠高成本激光雷達(dá)，解決了乘用車(chē)前裝量產(chǎn)成本的難題。
目前，魔視智能L4級(jí)自主代客泊車(chē)已經(jīng)完成了600米路徑的閉環(huán)測(cè)試，定位精度達(dá)到10厘米左右，相對(duì)行駛距離漂移為0.62%，優(yōu)于世界第一KITTI的0.65%。
現(xiàn)在魔視智能在閉環(huán)測(cè)試中只采用魚(yú)眼環(huán)視攝像頭的視覺(jué)方案，而圖像畸變的出現(xiàn)，這對(duì)于算法處理也是一大挑戰(zhàn)。
虞正華透露，落地L4級(jí)自主代客泊車(chē)之后，魔視智能的目標(biāo)是在2025年左右實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。
