人民網(wǎng)上海5月28日電（韓慶） 未來(lái)城市空中，無(wú)人駕駛車輛川流不息；宇宙船控制艙內(nèi)，按下監(jiān)控鍵后周邊信息一覽無(wú)余……很多人熱衷科幻電影，虞正華也不例外。記憶中，印象最深的電影就是“星球大戰(zhàn)”。不過(guò)，讓虞正華沒(méi)想到的是，有一天自己的事業(yè)也會(huì)跟科幻片一樣。“以前人機(jī)交互，現(xiàn)在都實(shí)現(xiàn)了。”
2015年，虞正華與團(tuán)隊(duì)在上海創(chuàng)立魔視智能科技(上海)有限公司（簡(jiǎn)稱魔視智能/MOTOVIS），專注于自動(dòng)駕駛和高級(jí)輔助駕駛。2017年10月魔視智能獲瀾亭資本、凱旋創(chuàng)投A輪投資，2018年11月獲睿鯨資本A+輪投資。
5月，在張江高新企業(yè)集聚的園區(qū)里，綠樹(shù)掩映下，一棟不起眼的小樓內(nèi)，“魔視智能”的最核心團(tuán)隊(duì)正忙碌不已。
短短幾年，魔視智能已是深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等先進(jìn)的人工智能技術(shù)在汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)嵌入式產(chǎn)品化的領(lǐng)跑者，并在澳大利亞設(shè)有先進(jìn)算法研究院，在深圳設(shè)有業(yè)務(wù)和客戶支持中心。
埋頭研發(fā) 核心技術(shù)打破國(guó)外壟斷
國(guó)際權(quán)威算法評(píng)測(cè)Cityscapes 魔智算法檢測(cè)畫(huà)面截圖
智能駕駛是一套對(duì)可靠性要求很高的復(fù)雜系統(tǒng)，感知能力是智能駕駛的基礎(chǔ)，視覺(jué)感知作為感知中重要的手段，其算法的好壞，直接影響智能駕駛系統(tǒng)的可靠性。
國(guó)外起步較早，視覺(jué)感知核心計(jì)算平臺(tái)目前市場(chǎng)上存在壟斷局面，以色列的Mobileye公司占據(jù)了約75%的市場(chǎng)份額(17年3月，英特爾以153億美元價(jià)格收購(gòu)Mobileye)。
前期，該核心技術(shù)主要握在國(guó)外公司手中，國(guó)內(nèi)的車廠及一級(jí)供應(yīng)商面臨著國(guó)外公司支持不到位、收費(fèi)高的問(wèn)題，迫切需要尋找國(guó)內(nèi)供應(yīng)商。
作為一家人工智能企業(yè)，虞正華的團(tuán)隊(duì)從深度學(xué)習(xí)技術(shù)剛興起就投入研究，取得了很多算法上的成果。不過(guò)，要想在人工智能汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得一席之地，也絕非易事。
2015年，虞正華就以人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)路線來(lái)做汽車自動(dòng)駕駛。不過(guò)，最先面對(duì)的是行業(yè)的將信將疑。
深度學(xué)習(xí)是黑盒子，基本原理是一個(gè)多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有很多神經(jīng)元，組合達(dá)到一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)感知系統(tǒng)目的。傳統(tǒng)方法已積累了多年，對(duì)于新技術(shù)路線，國(guó)內(nèi)一些專家慣性認(rèn)為這個(gè)“不行”。
同時(shí)，還有一種質(zhì)疑來(lái)自國(guó)外。深度學(xué)習(xí)本身需要比較強(qiáng)的芯片平臺(tái)，當(dāng)時(shí)可選的芯片很少，虞正華當(dāng)時(shí)決定走FPGA的路線，全部用芯片設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)做，開(kāi)發(fā)門(mén)檻比較高。接觸的不少國(guó)外公司也試探性的提出疑問(wèn)，新的方法新的芯片平臺(tái)，能做出來(lái)嗎？
爭(zhēng)口氣！有一年多時(shí)間，團(tuán)隊(duì)埋頭研發(fā)，不做市場(chǎng)宣傳，不做客戶推廣。3年里，終于完成國(guó)內(nèi)第一套采用高性能FPGA芯片的基于深度學(xué)習(xí)的車規(guī)級(jí)ADAS產(chǎn)品。
可以分辨不同類型和任意角度的機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車；多種姿態(tài)成人、騎行者等；白色、黃色、虛線、實(shí)線等不同組合車道線；車輛的可行駛區(qū)域；交通標(biāo)識(shí)等目標(biāo)信息。同時(shí)可以精準(zhǔn)獲取每個(gè)目標(biāo)的像素級(jí)的輪廓等幾何信息……這套產(chǎn)品，采用獨(dú)立開(kāi)發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的深度學(xué)習(xí)算法，該基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)例分割技術(shù)實(shí)時(shí)分析視頻中的不同語(yǔ)義信息，實(shí)時(shí)感知車輛周圍環(huán)境的信息。
如今，魔視智能已與賽靈思芯片原廠建立深度合作，以低成本、可量產(chǎn)的方案推動(dòng)前視自動(dòng)輔助駕駛產(chǎn)品落地。合作名單中，上汽、長(zhǎng)城汽車、比亞迪、北汽、一汽……國(guó)內(nèi)一線車廠不少制造商赫然在列。
今天，智能駕駛單目前視ADAS產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在商用車和乘用車市場(chǎng)得到了客戶認(rèn)可，成功進(jìn)入前裝和后裝市場(chǎng)。同時(shí)，公司通過(guò)前款設(shè)備的量產(chǎn)已經(jīng)掌握了汽車電子設(shè)備的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、生產(chǎn)和交付的全過(guò)程，已具備汽車電子設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)能力。
在虞正華看來(lái)，深度學(xué)習(xí)算法上的優(yōu)勢(shì)+嵌入化芯片的優(yōu)勢(shì)+落地化，將復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法通過(guò)優(yōu)化的人工智能引擎，部署在嵌入式的芯片上，再加上汽車產(chǎn)品化的設(shè)計(jì)能力，魔視智能將夢(mèng)想變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。
2018年，在公司產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，重要合作伙伴美國(guó)賽靈思前來(lái)站臺(tái)，而虞正華也受邀參加對(duì)方的開(kāi)發(fā)者大會(huì)進(jìn)行演講。
人工智能 風(fēng)就在這方向
左一為虞正華博士
作為聯(lián)合創(chuàng)始人，虞正華曾任澳大利亞國(guó)家信息通信技術(shù)研究院（NICTA）高級(jí)研究員，新南威爾士大學(xué)博士生導(dǎo)師、摩托羅拉澳洲研究中心高級(jí)主任研究工程師 、澳大利亞莫納什大學(xué)博士后研究員等職；聯(lián)合創(chuàng)始人之一首席科學(xué)家沈春華于澳大利亞阿德萊德大學(xué)獲得博士學(xué)位，是機(jī)器學(xué)習(xí)及計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域國(guó)際著名專家……很多成員來(lái)自專業(yè)領(lǐng)域，且均有建樹(shù)，履歷閃閃。
這樣一群人，又是怎樣的機(jī)緣，走到一起？
“惺惺相惜，其實(shí)有兩個(gè)維度背景，一是人工智能的技術(shù)專家，二是汽車電子的專家，”虞正華坦言，團(tuán)隊(duì)凝聚最核心一點(diǎn)，很簡(jiǎn)單，那就是對(duì)人工智能自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的共同認(rèn)知，對(duì)前景的認(rèn)知。
人工智能自動(dòng)駕駛從技術(shù)上已到了一個(gè)突破臨界點(diǎn)，原理性的技術(shù)突破到量產(chǎn)落地的實(shí)際應(yīng)用，自動(dòng)駕駛帶來(lái)的是人類交通出行方式的變革，這是一件有意義的事！
“這在人類歷史上肯定是一個(gè)風(fēng)口，很多應(yīng)用和潛力還未被充分挖掘出來(lái)。未來(lái)，對(duì)很多行業(yè)將有革命性改變?！庇菡A補(bǔ)充，最近一年，行業(yè)對(duì)此也有了很多反思。
前兩年純粹的概念一度火熱，而最近一年，基本都是和行業(yè)場(chǎng)景結(jié)合，期望真正發(fā)揮價(jià)值。目前，風(fēng)就在這方向！
瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知布局國(guó)內(nèi)，魔視智能看中的僅是快速增長(zhǎng)的市場(chǎng)嗎？
據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2018年中國(guó)新車銷量將2808萬(wàn)輛。自動(dòng)駕駛汽車是自動(dòng)駕駛技術(shù)的集大成者，汽車是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，芯片在汽車中核心功能一致。
而芯片從來(lái)都是和量掛鉤。如果有足夠支撐的量，有應(yīng)用場(chǎng)景自然會(huì)有價(jià)值。結(jié)果，自然可以培養(yǎng)出芯片供應(yīng)商，必然會(huì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
在人工智能芯片的研發(fā)上，國(guó)外一向很重視，并不斷在更新迭代。虞正華認(rèn)為，國(guó)內(nèi)很多企業(yè)基礎(chǔ)很好，一些創(chuàng)業(yè)公司已走在國(guó)際前列。扎根中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。其一，國(guó)內(nèi)很好很大的應(yīng)用場(chǎng)景；其二，國(guó)際供應(yīng)商和國(guó)內(nèi)供應(yīng)商相比，國(guó)內(nèi)更有優(yōu)勢(shì)。
一句話，國(guó)內(nèi)人工智能芯片有機(jī)會(huì)！
事在人為 上海彎道超車有戲
魔視智能亮相2019上海車展和第七屆上交會(huì)
CSITF，展示“基于360全景環(huán)視和超聲檢測(cè)融合的自動(dòng)泊車方案”
魔視智能總部落子上海張江，這步棋背后亦有深意。
這里是人才的高地?！霸谏虾＃胝械胶线m的人才并不難?！睆淖畛鮿?chuàng)業(yè)的15人到如今的100多人，整個(gè)團(tuán)隊(duì)人員來(lái)自天南地北，還有十幾個(gè)成員來(lái)自海外。
沒(méi)有996的工作硬性規(guī)定，但遇見(jiàn)緊急的項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)成員都會(huì)主動(dòng)請(qǐng)纓。有時(shí)候，忙起來(lái)，連虞正華三四天內(nèi)睡覺(jué)也不超過(guò)十個(gè)小時(shí)。即便這樣，團(tuán)隊(duì)一直很穩(wěn)定。“這因?yàn)榇蠹覍?duì)事業(yè)的高度認(rèn)同。再加上激勵(lì)機(jī)制，把公司發(fā)展和個(gè)人發(fā)展相關(guān)，一起做好。”
這里有開(kāi)放的研發(fā)公共平臺(tái)。“有的研發(fā)儀器設(shè)備只用一次，或者幾個(gè)月用一次。買需要幾十萬(wàn)。”不久前，公司使用了上海一個(gè)平臺(tái)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。不過(guò)，有些標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試還要移師重慶，目前上海還沒(méi)有類似的專門(mén)場(chǎng)地設(shè)備和資質(zhì)。
這里是經(jīng)濟(jì)腹地的中心。長(zhǎng)三角產(chǎn)業(yè)聚集，上海輻射華東地區(qū)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)從體量上看，這里顯然是最重要的地區(qū)。
汽車產(chǎn)業(yè)本身非常依賴供應(yīng)鏈，整車廠零部件依賴供應(yīng)商，供應(yīng)商再有二級(jí)供應(yīng)商，長(zhǎng)三角區(qū)域分布了不同的供應(yīng)商，形成了為整車廠服務(wù)的一個(gè)完整體系。因此，長(zhǎng)三角一體化中，汽車產(chǎn)業(yè)尤為典型。
總部位于上海的上汽和蔚來(lái)、浙江吉利、安徽江淮奇瑞、南京拜騰……從產(chǎn)業(yè)資源整合上，一些核心的尖端的研發(fā)設(shè)在上海；一系列生產(chǎn)制造供應(yīng)商在上海郊縣和長(zhǎng)三角周邊，汽車產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)長(zhǎng)三角效果明顯。
“這對(duì)硬科技企業(yè)是很有力的推進(jìn)，二級(jí)市場(chǎng)退出通路寬了，一級(jí)市場(chǎng)更好?！庇菡A一直在關(guān)注科創(chuàng)板，準(zhǔn)備恰當(dāng)時(shí)機(jī)考慮申報(bào)。
“人工智能發(fā)展是一個(gè)中長(zhǎng)期行為。技術(shù)在發(fā)展、落地、和傳統(tǒng)行業(yè)結(jié)合需要周期，研發(fā)投入比較大，期望上海在政策上能繼續(xù)加大對(duì)研發(fā)的培育?！苯陙?lái)，上海支持人工智能的政策陸續(xù)出臺(tái)，這讓虞正華深受鼓舞。
當(dāng)年澳洲政府看到新一代信息技術(shù)前景，集國(guó)家力量建設(shè)，依托大學(xué)科研資源，研究院很強(qiáng)的訴求，將這種信息技術(shù)應(yīng)用到很多的場(chǎng)景之中，注重技術(shù)轉(zhuǎn)化，成功孵化出很多公司。
曾在澳洲國(guó)家信息通訊技術(shù)研究院工作所看到的模式，給了虞正華很多啟示：上海如果把資源都調(diào)動(dòng)起來(lái)，在人工智能方面一定是彎道超車的機(jī)會(huì)！
如何超車？虞正華有著自己的看法：最好的方式是鼓勵(lì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)！創(chuàng)新技術(shù)很難從大公司里誕生，一般創(chuàng)新都是從創(chuàng)業(yè)公司里革命。因?yàn)?，大公司頂多設(shè)置一個(gè)部門(mén)，很難找到頂級(jí)人才；決策權(quán)和利益分配上，也會(huì)有很多束縛。不管是政策引導(dǎo)基金，還是社會(huì)創(chuàng)投資金，虞正華希望上海有更多的創(chuàng)投資金予以支持。
“務(wù)實(shí)，事在人為！”虞正華坦言，如果這可以算做自己座右銘的話，那就是。
接下來(lái)，魔視智能計(jì)劃要在上海建立新的研發(fā)及測(cè)試中心。后面幾天，虞正華忙著要考察長(zhǎng)三角幾個(gè)城市，服務(wù)更多的客戶。
對(duì)于虞正華而言，現(xiàn)在忙得幾乎沒(méi)時(shí)間再去追最新的科幻電影了。不過(guò)，他目前所做的努力，在很多人眼中，也算得上是一部科幻大片！
