ADAS搭載進(jìn)比亞迪上市車型；自動(dòng)代客泊車將于2021年進(jìn)入前裝量產(chǎn)。
自動(dòng)駕駛概念階段已經(jīng)過去、如今已經(jīng)不再是開一圈L4測(cè)試車就能吸引眼球的時(shí)代了。接下來的問題是自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)大規(guī)模落地？現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景到底在哪里？又如何真正地解決高頻剛需？
在自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的交鋒中，各路參局者劃定過許多細(xì)分場(chǎng)景應(yīng)用。公眾看到的是，自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前夜，部分主機(jī)廠已經(jīng)完成L2級(jí)智能輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)上車，并積極布局L3/L4落地。在這背后，全棧式自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商魔視智能是主機(jī)廠背后的核心技術(shù)支撐者。
魔視智能的每一次公開亮相都離不開“量產(chǎn)”。自成立之初，魔視智能就宣稱將成本相對(duì)較低的FPGA、深度學(xué)習(xí)技術(shù)作為基調(diào)，不依賴高成本激光雷達(dá)，利用攝像頭為主的V-SLAM技術(shù)完成定位，以此解決成本及量產(chǎn)難題。
在和主機(jī)廠、一級(jí)供應(yīng)商合作的過程中，魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華聽到了市場(chǎng)對(duì)于量產(chǎn)的聲音，有其自己的解讀。
對(duì)車廠和一級(jí)供應(yīng)商而言，其需要的是一個(gè)全棧式供應(yīng)商，即不僅是擁有前視或泊車功能，未來一定是融合性的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，滿足從L1到L4自動(dòng)駕駛完整的覆蓋；并強(qiáng)調(diào)安全性需要提升等級(jí)，從ADAS到L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能上需要提升一個(gè)等級(jí)；最重要的成本層面，在虞正華看來，量產(chǎn)的L3/L4一定要比當(dāng)前所有系統(tǒng)相加還要便宜50%。
魔視智能將自己定位于自動(dòng)駕駛大腦供應(yīng)商，通過多傳感器的融合，提供從環(huán)境感知、車體定位、路徑規(guī)劃和駕駛決策功能，來實(shí)現(xiàn)從L1到L4各等級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，魔視智能提供的解決方案完成了從預(yù)警類到L3/L4的完整功能覆蓋。很重要的一點(diǎn)是，其使用的是一套適用于各級(jí)別自動(dòng)駕駛的以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的技術(shù)框架。
成立三年，魔視智能已經(jīng)走向量產(chǎn)之路。用虞正華的話來說，我們的產(chǎn)品真正地出現(xiàn)在4S店，而非某個(gè)測(cè)試場(chǎng)地。
前視智能輔助駕駛走向量產(chǎn)之路
2015年，魔視智能基于深度學(xué)習(xí)的前視智能輔助駕駛項(xiàng)目正式啟動(dòng)；隔年11月，推出國內(nèi)第一臺(tái)基于深度學(xué)習(xí)的車規(guī)級(jí)智能輔助駕駛樣機(jī)；2018年6月，在進(jìn)行了一年有余的乘用車主機(jī)廠測(cè)試后，智能輔助駕駛一體機(jī)實(shí)現(xiàn)乘用車前裝量產(chǎn)。
眾所周知，前視系統(tǒng)多包括一個(gè)攝像頭和一個(gè)雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn)障礙物預(yù)警和一定的控制功能，例如AEB、ACC等，從障礙物識(shí)別角度看，L1及以上自動(dòng)駕駛場(chǎng)景相似；歐盟也宣布將于2021—2022年在所有新車型上強(qiáng)制配備AEB；商用車層面，2019年9米以上大客車將強(qiáng)制要求裝備AEB。技術(shù)相似性與市場(chǎng)需求，成為魔視智能率先布局前視智能輔助駕駛前裝量產(chǎn)之路背后的考慮。
虞正華提到，前視智能輔助駕駛系統(tǒng)需要重點(diǎn)解決兩大問題：一大基礎(chǔ)是目標(biāo)感知能力，包括對(duì)車輛行人的感知、適應(yīng)復(fù)雜目標(biāo)類型和車況、不同的車道線類型檢測(cè)等；而對(duì)于L2及以上自動(dòng)駕駛而言，除可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)外，還必須具備感知空閑區(qū)域的能力，這是L2及以上自動(dòng)駕駛必備的功能，其將在避障和傳感器融合方面提供更多有用信息。
以上成為魔視智能前視智能輔助駕駛系統(tǒng)在車輛感知層面應(yīng)用人工智能的嘗試，這一點(diǎn)和Mobileye相似。第一階段是單純軟件問題，第二階段進(jìn)行了升級(jí)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
魔視智能構(gòu)建了超過450種工況的場(chǎng)景庫，進(jìn)行了大量的測(cè)試和驗(yàn)證。MIT300-AEB 產(chǎn)品也通過最新2019年4月中國交通部JT/T1242-2019 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試。
雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，魔視智能前視智能輔助駕駛一體機(jī)已在商用車、乘用車、L1/L2層面完成了大規(guī)模前裝量產(chǎn)，并與多個(gè)中國一線乘用車和商用車主機(jī)廠批量量產(chǎn)魔智 MIT 系列視覺 ADAS 系統(tǒng)。
2018年，魔視智能已向比亞迪宋提供了大量前裝量產(chǎn)產(chǎn)品，幫助比亞迪上市的主力車型實(shí)現(xiàn)了輔助駕駛系統(tǒng)（例如LDW）；且在同北汽新能源、一汽、眾泰等18個(gè)主機(jī)廠及供應(yīng)商進(jìn)行量產(chǎn)和相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)合作。按照魔視智能的計(jì)劃，到2019年末擴(kuò)展至30個(gè)主機(jī)廠及供應(yīng)商量產(chǎn)及合作項(xiàng)目，17個(gè)正式定點(diǎn)，搭載超過15萬臺(tái)不同車型。
近年來，國內(nèi)的ADAS方案產(chǎn)品幾乎被博世、大陸、德爾福等外國傳統(tǒng)零部件供應(yīng)商壟斷。但是國外零部件供應(yīng)商的成熟駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)品在國內(nèi)市場(chǎng)往往“水土不服”。行業(yè)內(nèi)已有共識(shí)，ADAS系統(tǒng)需要進(jìn)行深度的本地化適應(yīng)開發(fā)，才能在感知-決策-執(zhí)行等環(huán)節(jié)更為貼近中國路況。這成為諸多國內(nèi)汽車零部件領(lǐng)域彎道超車的機(jī)會(huì)。據(jù)虞正華介紹，同Mobileye相比，魔視智能產(chǎn)品成本相對(duì)較低，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品價(jià)格居于千元級(jí)。
可量產(chǎn)版自動(dòng)代客泊車
面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛，AVP（自動(dòng)代客泊車）被定義為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用中最早、最快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的場(chǎng)景；港口類封閉園區(qū)也是商用車L4量產(chǎn)起步的一大落地應(yīng)用。
早在去年，魔視智能就發(fā)布了基于360全景環(huán)視和超聲檢測(cè)融合的自動(dòng)泊車方案，可以適應(yīng)廣泛復(fù)雜的工況，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)、全自動(dòng)及一鍵式遙控泊車。虞正華提到，基于超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車成功率相對(duì)低，因很多車位類型無法處理。通過加載視覺和超聲波雷達(dá)融合之后，魔視智能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車，可以完成從駕駛員移交系統(tǒng)到泊入停車位和遠(yuǎn)端召回的全程低速無人駕駛，且泊車成功率從70%提升到95%。
魔視智能打造的是一套可量產(chǎn)的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)。傳感器層面，4個(gè)環(huán)視攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)。整個(gè)系統(tǒng)全部采用可量產(chǎn)的傳感器。傳感器的配置基本上是現(xiàn)在高端車的標(biāo)配。
不需要場(chǎng)端改造設(shè)施，魔視智能自動(dòng)代客泊車技術(shù)基于V-SLAM完成定位，可實(shí)現(xiàn)跨層泊車。車輛在行駛過程中，實(shí)時(shí)定位，并將傳感器檢測(cè)到的信息與地圖進(jìn)行實(shí)時(shí)疊加。在多次測(cè)試驗(yàn)證過程中，搭載魔視智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛完成了精度在10厘米以內(nèi)的精準(zhǔn)定位。
基于車規(guī)級(jí)傳感器V-SLAM完成實(shí)時(shí)定位、多角度多目標(biāo)的識(shí)別和避障任務(wù)的背后，是魔視智能在深度學(xué)習(xí)技術(shù)方面的積累。魔視智能在成立之初將深度學(xué)習(xí)技術(shù)作為基調(diào)。其深度學(xué)習(xí)算法曾參加無人駕駛算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集KITTI、CITYSCAPES算法評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)集等多類比賽，并位居世界前列。
值得一提的是，F(xiàn)PGA解決方案的頭部供應(yīng)商賽靈思中國區(qū)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理羅霖曾表示：“魔視智能是國內(nèi)首家基于FPGA進(jìn)行深度學(xué)習(xí)技術(shù)研發(fā)，且完成產(chǎn)品量產(chǎn)化的公司，而多數(shù)人工智能公司還處于研發(fā)或樣機(jī)測(cè)試階段?！?/p>
魔視智能同時(shí)也在自主研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的車規(guī)級(jí)域控制器。該域控制器既可實(shí)現(xiàn)自主代客泊車、自動(dòng)泊車，并支持L1/L2+前視輔助駕駛功能。很重要的一點(diǎn)是，魔視智能自主研發(fā)的域控制器屬于車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，功率低于15瓦，成本已經(jīng)達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)水平。
且該功能設(shè)計(jì)完全符合安全最高等級(jí)ASIL-D。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，目前市場(chǎng)上真正按照ASIL-D系統(tǒng)開發(fā)的AVP系統(tǒng)鳳毛麟角。
為解決自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，虞正華提出四大要求：自動(dòng)駕駛核心算法能夠適應(yīng)外界紛繁復(fù)雜的交通路況和各種各樣的目標(biāo)；滿足車規(guī)級(jí)要求，且有低成本運(yùn)算平臺(tái)承載所有的計(jì)算；從開發(fā)到設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、生產(chǎn)，系統(tǒng)必須按照汽車工程規(guī)范執(zhí)行；海量測(cè)試數(shù)據(jù)和驗(yàn)證，進(jìn)行算法升級(jí)。
目前魔視智能已經(jīng)積累超過千萬公里的路測(cè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。同時(shí)在上海建立產(chǎn)線，自動(dòng)駕駛硬件年產(chǎn)能達(dá)十幾萬。從數(shù)據(jù)采集、后端處理，到算法模型、訓(xùn)練模型、硬件搭載的閉環(huán)，魔視智能已在深度學(xué)習(xí)算法、汽車嵌入化平臺(tái)、優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)三大方面構(gòu)建了一套核心的技術(shù)路線。這已經(jīng)鑄造為魔視智能對(duì)標(biāo)輔助系統(tǒng)ADAS及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中其它公司的三大高地。
