2018年，中國政府實(shí)施C-NCAP（中國新車評價規(guī)范），ADAS系統(tǒng)（駕駛輔助系統(tǒng)）成為新車重要的評分項(xiàng)。然而2018年以前，我國ADAS系統(tǒng)幾乎全部依賴進(jìn)口。
一年埋頭研發(fā)，兩年優(yōu)化產(chǎn)品開拓市場，短短三年，魔視智能科技(上海)有限公司/MOTOVIS（簡稱“魔視智能”）就在關(guān)鍵技術(shù)上打破國外壟斷，破局國內(nèi)ADAS前裝量產(chǎn)，成為汽車自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)嵌入式產(chǎn)品化的領(lǐng)跑者。
從深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺等先進(jìn)的人工智能技術(shù)入手，根據(jù)主機(jī)廠對自動駕駛功能的真實(shí)需求，將深度學(xué)習(xí)技術(shù)嵌入成硬件量產(chǎn)產(chǎn)品。以實(shí)體車搭載L4級別的自動駕駛產(chǎn)品，魔視智能將于8月29日駛?cè)?019世界人工智能大會無人駕駛展區(qū)，驚艷亮相。
基于FPGA平臺，做汽車的智慧大腦
ADAS是一個利用雷達(dá)、攝像頭等傳感器采集汽車周邊環(huán)境數(shù)據(jù)并計(jì)算進(jìn)而做出決策的安全控制系統(tǒng)，可以使駕駛者覺察潛在危險(xiǎn)，甚至直接控制車輛以避免危險(xiǎn)發(fā)生。
感知能力是自動駕駛的基礎(chǔ)，而視覺作為感知的重要手段，視覺感知技術(shù)的好壞很大程度上決定了汽車的智能程度。“在該領(lǐng)域，以色列的Mobileye公司(2017年被英特爾以153億美元的價格收購)就以設(shè)計(jì)和制造基于視覺的ADAS而聞名，其ADAS系統(tǒng)占據(jù)了全球70%以上的市場份額。”虞正華說。
作為聯(lián)合創(chuàng)始人，虞正華曾任澳大利亞國家信息通信技術(shù)研究院（NICTA）高級研究員、摩托羅拉澳洲研究中心高級主任研究工程師，聯(lián)合創(chuàng)始人之一首席科學(xué)家沈春華是機(jī)器學(xué)習(xí)及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域國際著名專家，而團(tuán)隊(duì)其他核心成員也均是相關(guān)行業(yè)專家。
面對國外巨頭，結(jié)合團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢，經(jīng)周密調(diào)研和深度考慮，魔視智能在成立之初就確定了要做以視覺為主的ADAS系統(tǒng)，并在技術(shù)上摒棄了Mobileye公司所走的傳統(tǒng)路線，奪路人工智能。
“與幾年前只是對人工智能和自動駕駛的概念炒作不同，近年來，很多企業(yè)也開始沉下心來攻技術(shù)、做產(chǎn)品，很多企業(yè)現(xiàn)在所走的路，也恰恰證明了我們當(dāng)初選擇的正確性?！庇菡A說。虞正華所說的路，正是基于FPGA平臺，以深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的技術(shù)路線。
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖
虞正華進(jìn)一步解釋，深度學(xué)習(xí)在圖像處理方面有著天然的優(yōu)勢，但需要強(qiáng)大算力的支持，只有FPGA、GPU兩種計(jì)算平臺可以滿足。但由于GPU在功耗、成本、車規(guī)等方面的劣勢，魔視智能最終選擇了FPGA。
FPGA簡單來說是一種通用的半定制電路，具有強(qiáng)大的算力和很好的穩(wěn)定性。這個通用平臺本身的硬件、邏輯單元是相對固定的，如何在平臺基礎(chǔ)上，通過優(yōu)良的設(shè)計(jì)發(fā)揮運(yùn)算單元的最大效率是其中的挑戰(zhàn)。
聚集了世界級深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺算法團(tuán)隊(duì)，魔視智能采用卓越的算法技術(shù)，精心設(shè)計(jì)和優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并最終將視覺定位算法、多傳感器融合算法等深度學(xué)習(xí)計(jì)算引擎成功地運(yùn)行于車規(guī)級FPGA嵌入式芯片，魔視智能第一代產(chǎn)品隨之誕生。
然而，在2015年選擇深度學(xué)習(xí)算法的技術(shù)路線時，魔視智能也遭受了來自各方的質(zhì)疑。彼時，大多公司都采用傳統(tǒng)算法，Mobileye公司也不例外。虞正華說深度學(xué)習(xí)就像一個黑匣子，沒有人知道這條路能不能走通，甚至發(fā)展到現(xiàn)在，行業(yè)質(zhì)疑依然存在，“但今天看來，傳統(tǒng)算法存在很多局限性，而我們的選擇也是正確的?！?/p>
2015年成立，2016整年潛心研發(fā)，2017年不斷優(yōu)化產(chǎn)品同時開始對接市場，并于2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，合作對象是國內(nèi)汽車自主品牌比亞迪·宋。曾幾何時，如何在低成本低功耗的硬件芯片局限下實(shí)現(xiàn)高度智能和實(shí)時的復(fù)雜深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，一直是困擾人工智能在汽車行業(yè)落地的難題，而魔視智能克服了系列技術(shù)挑戰(zhàn)，打破了國外ADAS前裝量產(chǎn)的壟斷，一舉成為國內(nèi)汽車自動駕駛領(lǐng)域嵌入式產(chǎn)品化的領(lǐng)跑者。而此前，虞正華曾在公開采訪中表示，“要做汽車業(yè)的華為?！?/p>
目前，魔視智能已經(jīng)建立了自己的競爭壁壘，形成了包括數(shù)據(jù)采集處理、算法平臺、訓(xùn)練測試、硬件搭載的完整閉環(huán)，未來，魔視智能將持續(xù)致力于整合先進(jìn)的人工智能技術(shù)和汽車電子系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)，打通傳統(tǒng)汽車智能化的技術(shù)鴻溝，逐漸由L1、L2級別的自動駕駛輔助進(jìn)軍更高級別的自動駕駛技術(shù)，開啟汽車的人工智能大腦。
搶灘千億市場，破局國內(nèi)前裝量產(chǎn)
根據(jù)麥肯錫預(yù)測，無人駕駛汽車到2025年可以產(chǎn)生2000億—1.9萬億美元的產(chǎn)值，在中國，至2030年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。同時根據(jù)國家發(fā)改委和工信部的規(guī)劃，到2020年，智能汽車在新車中占比要達(dá)到30％，而目前同時配備了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)的車型，占比僅為8.8％、銷售占比不到10％。無論從哪個角度來看，未來自動駕駛市場空間巨大。
巨大的市場空間吸引了無數(shù)“玩家”，誰有硬核技術(shù)，誰能率先量產(chǎn)打入市場，誰就可能是贏家。2018年6年，魔視智能與比亞迪合作，率先打通了國內(nèi)ADAS前裝量產(chǎn)之路。此外，月前據(jù)魔視智能官方資料，魔視智能已和國內(nèi)外主要執(zhí)行器成功對接，與多家商用車主機(jī)廠合作通過了各種復(fù)雜測試場景并領(lǐng)跑AEB量產(chǎn)落地，其目前在線運(yùn)行的AEB系統(tǒng)已近萬臺。
目前，魔視智能的產(chǎn)品包括基于單目視覺深度學(xué)習(xí)的L0~L2級別的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），涵蓋車道偏離預(yù)警、防碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航控制、自主緊急制動等功能；并逐步落地基于3D環(huán)視和深度學(xué)習(xí)的L3、L4級別的自主泊車等應(yīng)用場景，能夠?qū)崟r識別車身周邊的環(huán)境，輸出車輛、行人、障礙物、車位、車道線等信息，控制車輛完成泊車等應(yīng)用；此外，形成了基于深度學(xué)習(xí)和視覺SLAM技術(shù)的L3、L4高級別自動駕駛方案，并在港口等特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)低速自動駕駛的產(chǎn)品化。
提及這樣一家擁有世界級創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的公司為何選擇將總部落戶上海張江時，曾有澳大利亞國家信息通信技術(shù)研究院工作經(jīng)歷的虞正華坦言，除了中國巨大的市場前景，近年來，上海陸續(xù)出臺了多項(xiàng)支持人工智能的政策，這將為行業(yè)提供很多機(jī)會。
