崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)超聲波雷達(dá)信號(hào)采集，系統(tǒng)集成；
2.負(fù)責(zé)超聲波信號(hào)處理算法開(kāi)發(fā)，改進(jìn)，測(cè)試驗(yàn)證；
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)中超聲波雷達(dá)測(cè)距算法，車(chē)位檢測(cè)算法開(kāi)發(fā)；
4.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)中，感知融合，柵格地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)。
任職要求
1.全日制本科學(xué)歷以上，電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、軟件、自動(dòng)化、信號(hào)處理、導(dǎo)航定位相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.熟悉超聲波雷達(dá)的工作原理和對(duì)于各種應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，熟悉雷達(dá)數(shù)據(jù)特征；
3.熟悉超聲波回波信號(hào)處理，距離測(cè)量算法，熟悉計(jì)算幾何，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；
4.熟悉貝葉斯理論，常用柵格地圖構(gòu)建算法框架，有地圖構(gòu)建算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.較好編程能力，熟練使用Python/C++，熟悉Linux，QT；
6.有自動(dòng)駕駛泊車(chē)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
